Projects

精选项目

2019 年

Robocon 机器人大赛

我加入了华南理工大学广州学院代表队,并在 2019 年 6 月第十八届全国大学生机器人大赛 Robocon 中,荣获全国二等奖。

Robomaster 机甲大师赛

我加入了华南理工大学广州学院代表队,并在 2019 年 6 月第十八届全国大学生机器人大赛 Robomaster 2019 机甲大师赛南部赛区中,荣获二等奖。

AIO-Care 智慧助老管家

此项目完成于 THE Hack 2019 创客马拉松比赛,作品基于主动学习模型,服务于居家养老。作品获得第 8 名和 Ruff 单项奖,项目地址(包含路演 PPT 及获奖证书):https://github.com/linyuxuanlin/Project-of-THE-Hack

机器人小车游华广

学校举办的巡线小车比赛。完成的小车不仅有光电巡线功能,而且能够根据不同的任务点做出相应的动作。我们最终取得了第二名的战绩。

集成语音识别的飞思卡尔智能车设计

学院 SRP 项目,主要针对语音识别,主打人机交互的方向进行技术的研究。其中,语音识别与数据处理基于讯飞 TTS 引擎,智能车基于飞思卡尔车模和 STM32 主控。能够通过语音来控制小车的前进、后退、左转、右转和停止等功能。

Altium Designer 制版项目

在这一年里,我自学了 Altium Designer ,并用之制造了许多实用的电路板:

  • Power Mini:定制的单片机开发板,基于 Arduino;

  • 取反模块:用于 STM32F1 与大疆遥控器的转接;

  • 电机驱动板:用于智能车的电机的驱动。

网站建设

我搭建了个人知识库:https://wiki-power.com/ 个人简历网站:https://resume.wiki-power.com/

2018 年

配电箱监控测距装置

高三暑假期间,我在广东正超电气有限公司实习,完成了配电箱监控测距装置项目。

项目基于 Arduino,结合超声波、红外激光、摄像头等传感器,对配电箱的对接进行校正,将申请实用新型专利并投入生产。(企业项目,未公开源代码)

净水器人体感应装置

基于 Arduino,为家用净水器加装人体感应等传感器,并接入智能家居,实现联动。本项目设计于2018年8月暑假期间。(企业项目,未公开源代码)

BookJourney 小程序

一个二手书买卖的商城类微信小程序。

2017 年

基于 Arduino 平台对传统家具的无损智能化升级套装,无损化、低成本升级智能家居,设计于科创项目期间。

Wight

于云平台的去线缆化照明系统,让路灯自给自足,无需线缆,统一智能控制,适用于农村、山区等不方便铺设路灯的地区,设计于2017年7月 Hack.init() 创客马拉松。

智能课桌盒子项目,给普通课桌加上各种实用的功能,设计于2017年7月高校科学营智创荟活动。

智能家居专利。专利号 201720097276.5

2016 年

基于 Pages 静态页面及 Hexo 框架搭建的个人网站,托管于 GitHub 和 Coding。

基于 mxl90614 的配电箱测温装置

高一暑假期间,我在广东正超电气有限公司实习,参与设计了红外测温系统,实现了多点定位监测配电箱内电线接口的温度,过温自动报警的功能。设计于2016年暑假,该项目现已申请了国家实用新型专利。

2015 年

Robocar

机械臂小车。将6自由度机械臂加装在小车上,实现通过蓝牙、WiFi遥控夹持、遥控等功能。设计于2015年2月至4月。